دوره آموزشی:
سنسورهای فعال برد کوتاه:تئوری و کاربردها
Training course:
Active CloseRange Sensors:Theory and Applications
مدرس: دکتر سعید جویزاده
موسسه چشم انداز هزارهسوم ملل
آدرس: شیراز، خیابانبرق، کوچه یک
تلفن ثبت نام:07132341477 – 09382252774
آدرس سایت: http://crsgroup.ir/
هدف:هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با اصولکار سنسورهای فعال برد کوتاه و نحوه کالیبراسیون با آن ها به منظور تولید ابر نقطهمیباشد.
اصول سنسورهای Time of Flight
اصول سیستم های تصویربرداری و سنسور کینکت
مدل دوربین pin-hole
پارامترهای داخلی و خارجی دوربین
سیستم های دید استریو
نور ساختار یافته
اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه
سنسورهای Tof
اصول عملکرد سنسورهای Tof
بسته بندی فاز
اعوجاج هارمونیک
انواع نویزها در سنسورهای Tof
خطاهای ناشی از حرکت و اشباع شدگی
اصول عملکرد پویشگرهای لیزری
ویژگی های اشعه لیزری
نحوه اندازه گیری فاصله
سنسور کینکت
مبانی پایه در سنسور کینک
نورساخته یافته در کینگ
نحوه تخمین فاصله در کینکت
تشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکت
شناسایی مفاصل و ردیابی آن ها با استفاده ازکینکت
تولید ابرنقطه با استفاده از کینکت
نمایش ابرنقطه
سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه
نحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاه
زمین مرجع سازی مستقیم
زمین مرجع سازی غیرمستقیم
کالیبراسیون سنسورهای فعال
کالیبراسیون دوربین Tof
کالیبراسیون کینکت
کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون
کالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاه
ترکیب داده عمق حاصل از سنسورهای فعال با دادههای دوربین های استاندارد
هم مرجع سازی داده ها
بهبود کیفیت حد تفکیک فضایی
روش های احتمالی
روش های تخمینی
تلفیق داده ها از سنسورهای مختلف
استفاده از سنسورهای فعال در تهیه نقشه سه بعدیو تعیین موقعیت همزمان
هم مرجع سازی ابرنقاط به صورت دوبعدی و سه بعدی
بهره گیری از دوربین برای SLAM
مزایای استفاده از کینکت برای SLAM
تولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعال
محاسبه نرمال سطح
مثلث بندی ابرنقاط
برازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاط
مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال
استفاده از چند سنسور فعال
واقعیت افزوده با استفاده از سنسورهای فعال
بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک
بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجساممستتر
بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجساممتحرک فضایی
هدف از آموزش تولید ابر نقطه، آشنایی با تولید ابر نقطه، اصول کار تولید ابرنقطه، سنسورهای فعال برد کوتاه، نحوه کالیبراسیون، تولید ابر نقطه،اصول سنسورهای Time of Flight ،اصولسیستم های تصویربرداری، سنسور کینکت، مدل دوربین pin-hole، پارامترهای داخلیدوربین، پارامترهای خارجی دوربین،سیستم های دید استریو،نور ساختار یافته دردوربین، اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه،سنسورهای Tof،اصول عملکردسنسورهای Tof، بستهبندی فاز در تولید ابر نقطه،اعوجاج هارمونیک در تولید ابر نقطه، انواع نویزها، انواعنویزها در سنسورهای Tof، پویشگرهایلیزری، ویژگی های اشعه لیزری،نحوه اندازه گیری فاصله، سنسور کینکت، مبانی پایه درسنسور کینکت،نورساخته یافته در کینکت،نحوه تخمین فاصله در کینکت، تشخیص و ردیابیاسکلت بدن و دست در کینکت،شناسایی مفاصل با استفاده از کینکت،تولید ابرنقطه بااستفاده از کینکت،نمایش ابرنقطه، سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه، نحوه عملکردپویشگر لیزری بردکوتاه، زمین مرجع سازی مستقیم، زمین مرجع سازی غیرمستقیم، کالیبراسیونسنسورهای فعال، کالیبراسیون دوربینTof ،کالیبراسیونکینکت، کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون، کالیبراسیون پویشگرهای لیزری بردکوتاه، ترکیب داده عمق داده های دوربین،هم مرجع سازی داده ها،بهبود کیفیت حد تفکیکفضایی، روش های احتمالی در تولید ابر نقطه ،روش های تخمینی در تولید ابر نقطه،تلفیقداده ها از سنسورهای مختلف، نقشه سه بعدی،هم مرجع سازی ابرنقاط ، بهره گیری ازدوربین برای SLAM،مزایایاستفاده از کینکت برای SLAM ، تولید مدل سهبعدی از داده های سنسورهای فعال،محاسبه نرمال سطح،مثلث بندی ابرنقاط ، برازش یکمدل پارامتریک به ابرنقاط، مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال، استفاده از چند سنسورفعال، بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک، بهره گیری سیستم های فعال ، شناساییاجسام مستتر، شناسایی اجسام متحرک فضایی،
آموزش نرم افزار SPSS-دکتر سعید جوی زاده- قسمت 46 تا 62
آموزش نرم افزار SPSS دکتر سعید جوی زاده-قسمت 1 تا 45
آموزش گام به گام مدل بیلدر Model Builder در ArcGIS –دکتر سعید جوی زاده- قسمت 1 تا 12
های ,سنسورهای ,فعال ,تولید ,سیستم ,لیزری ,سیستم های ,استفاده از ,سنسورهای فعال ,تولید ابر ,مرجع سازی ,کالیبراسیون پویشگرهای لیزری ,شناسایی اجسام متحرک ,عملکرد پویشگر لیزری ,نحوه عملکرد پویشگر
درباره این سایت